完全に停止してもバランスをとって倒れない
自転車型ロボット「ムラタセイサク君」。

倒れない秘密は、サドルの下に付いている
「ジャイロセンサ」にあります。

ジャイロセンサは、わずかな揺れを感じ取って
車体の傾きを検出する働きをします。

自転車の傾きを検出すると、セイサク君の胸にある
大きな円盤を回転させることで傾きを打ち消す力を
発生。
これをくり返してバランスをとり、姿勢を
保っているのです。

絶妙のバランスでハンドルを切りながら、カーブを渡る
Ｓ字平均台走行には、超音波を利用して、前のものとの距離を
計る超音波センサ。
衝撃や加速を検知して、電気信号に変えるショックセンサが
使われています。

センサーを搭載したコントローラーでセイサク君を操縦する
マジックスティックには、電波の混信を防いで、安定した
動作を手助けする、フィルタ。
通信信号や、電流の安定に役立つ、インダクタが使われています。

助走なしでも、グイグイ上る坂道走行には、
回路が熱くなりすぎないようチェックする、NTCサーミスタ。

電圧の安定化や、信号の選別に活躍するコンデンサ。

各部への電気の供給を安定化させるための電圧を変換する
ＤＣ-ＤＣコンバータ。